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        您所在位置:首頁 機器人維保 本體保養

        常規檢查

        (1)本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
        (2)本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
        (3)各軸限位擋塊檢查檢查各擋塊是非有磨損及松動。
        (4)電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
        (5)密封狀態檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

        功能測量

        (1)機械零位測量
        (2)檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
        (3)電機抱閘狀態檢查檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

        本體保養件更換

        (1)本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
        (2)機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
        油品更換
        電池更換
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